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ABB機器人保養(yǎng)常見問題及解決方法

日期:2019-08-12 人氣: 來源:m.sxjktj.cn 作者:ABB機器人維修

簡介:ABB機器人維修, ABB機器人保養(yǎng) ,ABB機器人常見問題及解決方法。 1)機器人與相機一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機器人需要有pc-interface選項。 2)機器人一般做client,在示教器-程序編輯器,添加指令-communicate下找到SocketCreate, 3)下圖為機器人做……
  
    ABB機器人維修,ABB機器人保養(yǎng),ABB機器人常見問題及解決方法。
  1)機器人與相機一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機器人需要有pc-interface選項。
  2)機器人一般做client,在示教器-程序編輯器,添加指令-communicate下找到SocketCreate,
  3)下圖為機器人做client與相機通訊的一般步驟。
  4)如果通訊成功,機器人就能收到相機發(fā)送過來的字符串,舉例如下,即x偏量1.23,y偏量4.56,角度7.89。
                  ABB機器人保養(yǎng)常見問題及解決方法
  ABB機器人保養(yǎng),機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應該如何處理?
  1.重新啟動一次機器人。
  2.如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。
  3.重啟。
  4.如果還不能解除則嘗試B啟動。
  5.如果還不行,請嘗試P啟動。
  6.如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態(tài),小心)。
  如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度?
  1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。
  2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后,點擊新建。
  3.點擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp表示機器人線性運行速度,v_rot表示機器人旋轉運行速度,v_leax表示外加軸線性運行速度,v_reax表示外加軸旋轉運行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改。
  4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進行調用了。
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