豐富的選擇

　　ABB機器人DSQC346伺服驅(qū)動器和BSH 伺服電機為您的機器提供緊湊動態(tài)的組合，功率和電壓范圍都非常廣泛：

　　ABB機器人DSQC346伺服驅(qū)動器：

　　100…120 V 單相，0.4 到 1.4 kW

　　200…240 V 單相，0.75 到 2.5 kW

　　200…240 V 三相，0.75 到 3.2 kW

　　380…480 V 三相，1.4 到 6 kW

　　BSH 伺服電機：

　　額定轉(zhuǎn)矩：0.5 到 36 Nm

　　額定轉(zhuǎn)速：1500 到 8000 min-1

　　ABB機器人DSQC346的范圍可以通過GBX 行星減速器來提高。易于安裝， 終生潤滑，12種速比可選：3:1到40:1。

　　GBX 減速器是為要求不非常苛刻的應用而設計，非常經(jīng)濟。

　　ABB機器人DSQC346伺服驅(qū)動器符合國際標準 EN 50178，IEC/EN 61800-3UL-認證(美國 )， cUL-認證(加拿大)，擁有e標志。

　　全集成

　　ABB機器人DSQC346集成了通常是外置的功能和部件，這樣使它的設計更緊湊，使得它更易于集成到控制柜或機器中。

　　電磁兼容，EMC

　　由于在LXM05-F1， LXM05-M2和LXM05-N4 驅(qū)動器中集成了“抗輻射和傳導”的A級EMC 濾波器使得機器安裝更為容易，更好兼容e標志，同時又非常的經(jīng)濟。   LXM05-M3X 驅(qū)動器沒有EMC 濾波器作為選件提供，如果需要符合EMC標準可以由用戶安裝。

　　安全

　　ABB機器人DSQC346伺服驅(qū)動器集成了“掉電”安全功能，可以防止電機的意外啟動。 此功能符合機器標準EN 954-1 3類，IEC/EN 61508 SIL2電氣安裝標準和功率驅(qū)動標準草案IEC/EN 61800-5-2。

　　制動

　　ABB機器人DSQC346伺服驅(qū)動器集成了一個電阻，并把它作為標準，在大多數(shù)應用中可以不需使用外部制動電阻。

　　動態(tài)強勁

　　由于采用全新磁極繞組的繞線技術(shù)，BSH 伺服電機結(jié)構(gòu)緊湊，磁密度很高。轉(zhuǎn)子的低慣量和氣隙的最小影響使得其擁有高精度和高動態(tài)特性。

　　ABB機器人DSQC346控制環(huán)的快速采樣時間加強了它的動態(tài)特性：

　　電流環(huán)62.5

　　速度環(huán)250

　　位置環(huán)250

　　控制和接

　　ABB機器人DSQC346可以以多種方式控制 BSH 電機：

　　點到點定位：

　　相對運動

　　絕對運動

　　電子齒輪控制

　　帶位置控制的速度控制

　　直接速度控制

　　手動操作

　　ABB機器人DSQC346有三個標準控制接口：

　　CANopen， Modbus，或 Profibus DP r 通訊網(wǎng)絡接口。

　　2個± 10 V 模擬參考輸入提供速度或電流參考，限制速度或電流。

　　一個RS 422 (A/B) 增量編碼器或脈沖/方向輸入。該輸入還可以作為編碼器仿真輸出(ESIM)。

　　除此以外還有邏輯輸入和輸出，可以用作源極(正邏輯)或漏極(負邏輯)以適應市場上的控制器的輸出。

　　簡化

　　集成

　　的高集成度，緊湊的尺寸，使它可以并列安裝，在50°C的環(huán)境下工作不降容，有效減少控制柜的尺寸。

　　小功率驅(qū)動器可以安裝在DIN導軌上。

　　配線

　　彈簧端子可以節(jié)省時間，避免周期性地對旋緊轉(zhuǎn)矩的檢查。

　　安裝

　　由于BSH 電機采用

　　SinCos Hiperface 編碼器，Lexium 05自動接收電機數(shù)據(jù)。 不需手動設定電機參數(shù)。

　　ABB機器人DSQC346的自動調(diào)諧功能及它的新的算法可以根據(jù)機械不同運動形式自動定義控制環(huán)最優(yōu)增益，甚至是垂直運動。

　　調(diào)試工具

　　集成7段顯示終端

　　ABB機器人DSQC346配備了集成7段碼的顯示終端，可用于設定驅(qū)動器參數(shù)，顯示錯誤，監(jiān)視系統(tǒng)。 也被用于手動控制驅(qū)動器。

　　遠程LCD終端

　　遠程LCD終端為可選件，可以安裝在控制柜門上，這樣監(jiān)視和調(diào)整功能，手動操作可以一直使用。它的IP65的保護等級使它可以在不同的環(huán)境中使用。