簡(jiǎn)介：1、（輸入側(cè)缺相） 原因： 輸入R，S，T有 缺 相 處理： ⑴檢查輸入電壓 ⑵檢查安裝配線； 2、（輸出側(cè)缺相） 原因：U，V，W缺相輸出（或負(fù)載三相嚴(yán)重不對(duì)稱） 處理： 檢查輸出配線； 3、（功率模塊故障 原因： ⑴機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器瞬間過(guò)流 ⑵輸出三相有相間或接……
1、（輸入側(cè)缺相）
原因：
輸入R，S，T有 缺 相
處理：
�、艡z查輸入電壓
⑵檢查安裝配線；
2、（輸出側(cè)缺相）
原因：U，V，W缺相輸出（或負(fù)載三相嚴(yán)重不對(duì)稱）
處理：
檢查輸出配線；
3、（功率模塊故障
原因：
�、戚敵鋈嘤邢嚅g或接地短路
�、秋L(fēng)道堵塞或風(fēng)扇損壞
�、拳h(huán)境溫度過(guò)高
�、煽刂瓢暹B線或插件松動(dòng)
⑹輔助電源損壞，驅(qū)動(dòng)電壓欠壓
⑺功率模塊橋臂直通
�、炭刂瓢瀹惓�
處理：
⑴參見(jiàn)過(guò)流對(duì)策
�、浦匦屡渚�
�、鞘柰L(fēng)道或更換風(fēng)扇
�、冉档铜h(huán)境溫度
�、蓹z查并重新連接
�、蕦で蠓⻊�(wù)；
4、（功率模塊散熱器過(guò)熱）
原因：
�、怒h(huán)境溫度過(guò)高
�、骑L(fēng)道阻塞
�、秋L(fēng)扇損壞
�、裙β誓K異常
處理：
�、沤档铜h(huán)境溫度
�、魄謇盹L(fēng)道
�、歉鼡Q風(fēng)扇
�、葘で蠓⻊�(wù)；
5、（機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器過(guò)載）
原 因 ：
�、偶铀偬�
⑵瞬停時(shí)，再啟動(dòng)尚在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)
⑶電網(wǎng)電壓過(guò)低
�、蓉�(fù)載過(guò)大
⑸閉環(huán)矢量控制，碼盤反向，低速長(zhǎng)期運(yùn)行
處理：
�、艤p小加速度
⑵避免停機(jī)再啟動(dòng)
�、菣z查電網(wǎng)電壓
�、冗x擇功率更大的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器
�、烧{(diào)整碼盤信號(hào)方向；
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：m.sxjktj.cn
機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過(guò)剩
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