ABB機器人伺服電機（servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是-種補助馬達間接變速裝置。所以伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當，會經(jīng)常發(fā)生電機馬達故障。但是，由于ABB機器人伺服電機維修更換可以說是相對復雜的，所以一般是需要專業(yè)人士來進行的。
                         

　　ABB機器人維修更換伺服電機的過程如下：

　　1、在拆下舊電機前，用Mov指令先示教一個點；

　　2、更換新電機；3、做新電機的；

　　4、再執(zhí)行先前的Mov指令；

　　5、用ReadMotor 讀下該電機數(shù)值；

　　6、再移動機器人到先前的實際點位，再用ReadMotor讀下該電機數(shù)值；

　　7、把第二次的數(shù)值減去第一次的數(shù)值；

　　8、把c和calibration offset值相加，即可。

　　為了換電機后原有點位不偏，可在外部找準一固定點，新建例行程序記下該點，并記下該點要換軸的度數(shù)。將機器人搖至便于吊掛及安裝的姿態(tài)，關閉電源，最好用系統(tǒng)的軟關機（以防SMB電池沒電）。

　　ABB機器人電機維修，然后拆下電機，注意潤滑油，可先放油。最后更換完好的電機，開機，待系統(tǒng)完全啟動0K后，看看該軸是否丟零位然后視情況做下數(shù)據(jù)更新，之后運行之前記下的點�？锤鼡Q軸度數(shù)偏差，在零點附近校該軸偏差值，直到該點和初始記下的點完全重合。