對于Vanderborght教授來說，使用AI的進步可以幫助cobots學(xué)習(xí)，并在進入新環(huán)境時變得更好，更具適應(yīng)性。“他們必須學(xué)習(xí)新的任務(wù)，而這正是AI可以發(fā)揮重要作用的地方，”他說。

　　在未來，軟機器人領(lǐng)域的技術(shù)進步可能意味著機器人執(zhí)行更精細(xì)的任務(wù)，例如摘草莓或幫助進行手術(shù)。Vanderborght教授正在開發(fā)新一代機器，例如由具有化學(xué)鍵的聚合物制成的軟機器人手，如果它們受損則可以自愈。

　　比利時Vrije Universiteit Brussel（VUB）機器人研究中心Brubotics的Bram Vanderborght教授表示，與人類合作的協(xié)同機器人，而不是大型工業(yè)機器，將來可以使小企業(yè)受益。“他們回應(yīng)經(jīng)濟需求......（和）照顧工人的健康和福祉，”他說。

　　但也有觀點表示，是機器人也可以在創(chuàng)造新的工作時取代不受歡迎的工作。他們將繼續(xù)接管危險的手動和繁瑣的任務(wù)，例如在制造和施工中操作重型機械或在實驗室中處理危險化學(xué)品。

　　他的團隊正在與工業(yè)合作伙伴合作，以更好地了解工人的擔(dān)憂。他們向潛在用戶詢問機器人如何幫助他們以及他們需要什么樣的界面或信息來有效地使用它們。羅博士說，他們希望用戶能夠影響機器人的設(shè)計，這可以增加對機器人技術(shù)的信心。“很高興地說，機器人將會做出可怕的，令人討厭的，混亂的，危險的工作。但這就是那些從事這些工作的人真正想要的嗎？”

　　然而，需要更多的研究來弄清楚機器人如何最好地融入工作場所。羅博士認(rèn)為，研究人員需要仔細(xì)研究機器人如何影響工人并讓潛在用戶參與設(shè)計過程。“我認(rèn)為沒有足夠的工作來研究機器人如何被用戶接受和信任，”他說。

　　Anttila教授認(rèn)為，隨著機器人在工作場所得到更廣泛的部署，可能會有更多的好處。在學(xué)習(xí)使用新技術(shù)時，工人將變得更有資格并可能獲得更多收入。機器人可能能夠更有效地完成任務(wù)，從而加快生產(chǎn)流程，從而減少員工的工作時間。“也許六個小時的工作日可能成為現(xiàn)實，”她說。

　　健康和安全

　　赫爾辛基芬蘭工業(yè)聯(lián)盟研究負(fù)責(zé)人Anu-Hanna Anttila教授研究工廠工人時說，工人們擔(dān)心，當(dāng)機器人等新技術(shù)投入使用時，他們的工作速度會更快。 '對工作場所技術(shù)的態(tài)度。她說，他們還擔(dān)心機器可能會評估他們的表現(xiàn)并對員工的生產(chǎn)力進行排名。

　　國外對機器人對其工作和福利的影響抱有揮之不去的擔(dān)憂，但工作場所的機器已經(jīng)產(chǎn)生了研究人員認(rèn)為可能繼續(xù)存在的好處。但要實現(xiàn)這一目標(biāo)，必須克服諸如贏得工人信任和改善安全以及人機交互等挑戰(zhàn)。

　　“現(xiàn)在每個人都有信心使用手機，即使它們非常復(fù)雜，”他說。“我認(rèn)為我們會看到機器人發(fā)生同樣的事情。”

　　“他們可能是最需要機器人的（任務(wù)），” 詹姆斯·勞博士說，他是英國謝菲爾德大學(xué)協(xié)作機器人或合作組的研究員和領(lǐng)導(dǎo)者。根據(jù)羅博士的說法，人類工作將改變?yōu)楸O(jiān)督機器人或承擔(dān)更好地利用我們的認(rèn)知和感知能力的其他角色。

　　直觀的

　　該計劃促使機器人和大數(shù)據(jù)社區(qū)聚集在一起，他認(rèn)為這將推動人工智能（AI）的新發(fā)展。“這是一個非常激動人心的發(fā)展，”沃克說。

　　如今，工作場所的機器人在很大程度上獨立運作，但未來可能會越來越多地與人類合作。但在此之前還有一些障礙需要克服。需要有保障措施來確保機器人不會被惡意攻擊。尋找使交互安全的方法，例如確保快速移動的機器人不會因為過多的力量而撞擊人或傷害他們，這是至關(guān)重要的。

　　“安全是一個主要的問題，特別是在你可能有大型機器人抬起重物或尖銳物體的制造環(huán)境中，”羅博士說。

　　“想象一下，機器人可以像我們的傷口一樣治愈自己的未來，”他說。根據(jù)Vanderborght教授的說法，自愈式機器人可以更具可持續(xù)性，因為破碎的機器不需要丟棄，可以省去昂貴，耗時的手動維修。

　　他們的機器人手還在開發(fā)中，但沃克預(yù)計它們將被用于制造業(yè)。它們可用于更復(fù)雜的生產(chǎn)線任務(wù)，發(fā)那科機器人維修，例如裝載不同類型的物體，目前需要人為參與。它們也對核退役感興趣，目前人們必須穿戴防護設(shè)備并使用笨重的工具來處理放射性物質(zhì)。“如果我們能夠?qū)�機器人手放在與人手相同的能力上，那么機器人手可以觸及問題并為他們完成工作，”沃克說。

　　此外，需要找到員工與機器人交互的簡單方法，尤其是當(dāng)它們變得更加復(fù)雜時。Law博士說，這可能是通過圖形界面，語音或手勢，發(fā)那科機器人維修，他們認(rèn)為它們可以變得像手機一樣直觀。

　　羅博士期望機器人研究人員將逐漸從技術(shù)問題轉(zhuǎn)向研究更多人類因素。關(guān)于需要跨學(xué)科合作的機器人的更廣泛的社會影響，機器人示教器維修，仍然有很多問題要回答。“我們需要心理學(xué)家研究對用戶的影響，”他說。“我們需要工程師和人文學(xué)科的人才能夠理解人機交互的所有問題。”

　　沃克是歐洲機器人社區(qū)組織歐洲機器人公司的董事會成員，他一直鼓勵機器人專家不再進行純粹的研究，發(fā)那科機器人維修，而是專注于可以用于實際用途的創(chuàng)新。

　　還有技術(shù)問題需要解決。Shadow Robot公司的總經(jīng)理Rich Walker，總部設(shè)在英國倫敦，過去20年來一直在為研究機構(gòu)建立機器人手。對它們進行編程以自動執(zhí)行某些任務(wù)仍然是一個挑戰(zhàn)。

　　雖然機器人手可以根據(jù)照片識別不同的物體并拾取它們，但操縱物體（例如用手指扭轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動物體）是很棘手的。沃克說：“對我們來說，有趣的是復(fù)制人類大腦所做的事情是多么困難。”

　　Walker和他的同事們發(fā)現(xiàn)，F(xiàn)ANUC機器人維修，當(dāng)人類遠(yuǎn)程控制它們時，他們的機器人手可以更輕松地完成任務(wù)�？梢酝ㄟ^人工手來跟蹤和復(fù)制人的手指運動。“你可以向機器人展示任務(wù)，然后可以相同地重復(fù)它，”沃克說。“然后你可以將機器人放在你不能或不想做的地方。”

　　在歐盟，72％的人擔(dān)心技術(shù)會搶走他們的工作。由于預(yù)測機器人和自動化可以取代發(fā)達國家近一半的工作崗位，因此這種擔(dān)憂是可以理解的。

　　到目前為止，在工作場所使用機器人已經(jīng)有了好處。根據(jù)Anttila教授的說法，工業(yè)機器人已被廣泛采用，工人的健康和安全得到改善。一家工廠的工會代表告訴她，由于機器人接管了生產(chǎn)線上的體力要求，健康問題已經(jīng)減少。以前，工人經(jīng)�；技珙i部問題和腕管綜合征。