簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人示教盒按鈕功能介紹： FlexPendant 設(shè)備（有時(shí)也稱為或教導(dǎo)器單元）用于處理與機(jī)器人系統(tǒng)操作相關(guān)的許多功能： 運(yùn)行程序；微動(dòng)控制操縱器；修改機(jī)器人程序等。使能器的上的三級(jí)按鈕（默認(rèn)不按為一級(jí)不得電、按一下為二級(jí)得電、按到底為三級(jí)不得電）……
FlexPendant 設(shè)備（有時(shí)也稱為或教導(dǎo)器單元）用于處理與機(jī)器人系統(tǒng)操作相關(guān)的許多功能：
運(yùn)行程序；微動(dòng)控制操縱器；修改機(jī)器人程序等。使能器的上的三級(jí)按鈕（默認(rèn)不按為一級(jí)不得電、按一下為二級(jí)得電、按到底為三級(jí)不得電）。
A 連接器、B 觸摸屏、C 緊急停止按鈕、D 使動(dòng)裝置、控制桿
基本窗口
初始窗口、Jogging窗口、輸入/輸出（I/O窗口）、QuicksetMenu（快捷菜單）、特殊工作窗口
A ABB菜單、B 操作員窗口、C 狀態(tài)欄、D 關(guān)閉按鈕、E 任務(wù)欄、
快速設(shè)置"菜單
坐標(biāo)系統(tǒng)
Tools coordinates 工具坐標(biāo)系、
基本坐標(biāo)系、Worldcoordinates 大地坐標(biāo)系、Work Object 工件坐標(biāo)系。
手動(dòng)操作機(jī)器人
A：超馳微動(dòng)控制速度設(shè)置（當(dāng)前選定
B：坐標(biāo)系設(shè)置（當(dāng)前選定大地坐標(biāo)）
C：運(yùn)動(dòng)模式設(shè)置（當(dāng)前選定軸 1-3 運(yùn)動(dòng)模式）
在選擇了坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方式的前提下，按住使能鍵通過操縱桿進(jìn)行操作，每次選擇只能針對(duì)三個(gè)方向。
工具坐標(biāo)系：工具的建立及TCP 的較驗(yàn)
A tool0 的工具中心點(diǎn)，
操作：
1. 在 ABB 菜單中，點(diǎn)擊微動(dòng)控制。
2. 點(diǎn)擊工具，顯示可用工具列表。
3. 點(diǎn)擊 新建... 以創(chuàng)建新工具。
4. 點(diǎn)擊確定。
定義工具框時(shí)可使用三種不同的方法。所有這三種方法都需要您定義工具中心點(diǎn)的笛卡爾坐標(biāo)。
不同的方法對(duì)應(yīng)不同的方向定義方式。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：m.sxjktj.cn
機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩
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