ABB機器人承擔生產(chǎn)任務(wù)時，保養(yǎng)過程里容易冒出各種狀況。處理好這些常見問題，是做好ABB機器人保養(yǎng)的重要一步。

 

機械部件磨損是常見問題之一。機器人關(guān)節(jié)頻繁活動，大概每運行200小時，就可能出現(xiàn)不同程度的磨損。要是沒及時發(fā)現(xiàn)，關(guān)節(jié)間隙變大，機械臂運動時會晃動，影響作業(yè)精度。有時候檢查保養(yǎng)時，發(fā)現(xiàn)潤滑脂變黑、變干，說明潤滑效果變差，加劇了部件磨損。這就要求保養(yǎng)時仔細清理關(guān)節(jié)注油口，更換適配的潤滑脂，手動活動關(guān)節(jié)讓潤滑脂充分分布。同時，用規(guī)定力矩扳手檢查螺栓螺母，太松會導(dǎo)致部件移位，太緊又可能損壞螺紋，規(guī)范操作才能避免磨損加劇。

 

電氣系統(tǒng)故障也不容忽視�？刂乒駜�(nèi)的電氣元件用久了，容易出現(xiàn)接觸不良的情況。有時候機器人運行中突然停機，檢查發(fā)現(xiàn)是繼電器觸點氧化、發(fā)黑，導(dǎo)致電路不通。還有的情況是接線端子松動，引起信號傳輸不穩(wěn)定，機器人動作出現(xiàn)異常。保養(yǎng)時，要用專用工具擰緊松動的端子，用毛刷清理元件表面灰塵，防止積塵影響散熱。對于氧化的觸點，可用砂紙輕輕打磨，恢復(fù)導(dǎo)電性能。伺服電機作為動力核心，使用時間長了，繞組絕緣電阻可能下降。每隔約300工作小時測量電阻，要是數(shù)值明顯降低，就要檢查電機是否受潮，及時進行烘干處理，避免引發(fā)更大故障。

軟件與控制系統(tǒng)方面，也會出現(xiàn)狀況。操作人員在使用示教器時，或許會遇到按鍵失靈、屏幕觸控不靈敏的問題。這可能是因為按鍵被油污覆蓋，或者內(nèi)部線路出現(xiàn)故障。保養(yǎng)時，先用清潔劑擦拭按鍵，清理油污；若問題沒解決，就得拆解檢查內(nèi)部線路和元件。另外，控制程序和參數(shù)也可能出現(xiàn)錯亂。日常保養(yǎng)要養(yǎng)成定期備份數(shù)據(jù)的習慣，大概每100工作小時備份一次，防止因系統(tǒng)故障丟失數(shù)據(jù)。要是程序出現(xiàn)異常，在備份數(shù)據(jù)后，可嘗試恢復(fù)出廠設(shè)置，重新設(shè)置參數(shù)。

 

工作環(huán)境引發(fā)的問題同樣常見。在粉塵多的環(huán)境下，機器人運行一段時間，防塵罩、密封條容易被粉塵磨損，導(dǎo)致外界污染物進入機器人內(nèi)部。保養(yǎng)時，要檢查這些防護部件，發(fā)現(xiàn)破損及時更換。在高溫環(huán)境中，機器人散熱會受到影響，控制柜內(nèi)溫度過高可能導(dǎo)致電氣元件故障。這種情況下，要檢查散熱風扇是否正常運轉(zhuǎn)，清理散熱片上的灰塵，必要時增加散熱裝置。潮濕環(huán)境則容易讓電氣元件受潮，縮短使用壽命，需做好防潮措施，比如在控制柜內(nèi)放置干燥劑。

 

ABB機器人保養(yǎng)過程中，機械、電氣、軟件和環(huán)境方面都可能出現(xiàn)問題。只有熟悉這些常見狀況，掌握對應(yīng)的解決方法，在保養(yǎng)時仔細檢查、規(guī)范操作，才能有效解決問題，做好ABB機器人保養(yǎng)工作，讓機器人持續(xù)穩(wěn)定地完成生產(chǎn)任務(wù)。