在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，ABB機器人 IRB1100 以其高效、精準的作業(yè)能力發(fā)揮著關鍵作用。當它在減速轉動時出現(xiàn)異響，不僅會影響工作效率，還可能暗示機器人內部存在嚴重問題，此時專業(yè)的 ABB 機器人維修至關重要。

故障原因分析

減速機故障

減速機作為控制機器人轉動速度與扭矩的核心部件，其故障是導致減速轉動異響的常見原因。長時間使用后，減速機內部的齒輪可能出現(xiàn)磨損、斷齒情況。齒輪磨損會使齒面變得粗糙，在運轉過程中產(chǎn)生摩擦噪聲；而斷齒則會破壞齒輪的正常嚙合，導致異常沖擊聲。此外，減速機內的軸承若損壞，如滾珠磨損、滾道劃傷，在轉動時也會發(fā)出尖銳的異響。在一些高負荷、長時間運行的工作場景中，減速機故障的概率更高。

潤滑系統(tǒng)問題

良好的潤滑是保證機器人各部件正常運轉的基礎。若 IRB1100 的潤滑系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如潤滑油量不足、油質變差或潤滑管道堵塞，會使減速機等部件在運轉時缺乏足夠的潤滑。金屬部件之間直接摩擦，不僅會產(chǎn)生大量熱量，還會引發(fā)刺耳的異響。例如，在高溫環(huán)境下，潤滑油易揮發(fā)、變稀，其潤滑性能下降，無法在部件表面形成有效的油膜，從而加劇摩擦，導致異響產(chǎn)生。

電機問題

電機的異常也可能引發(fā)減速轉動異響。電機繞組短路或斷路，會導致電機運轉不穩(wěn)定，產(chǎn)生抖動，進而帶動減速機出現(xiàn)異常轉動，發(fā)出異響。此外，電機轉子與定子之間的氣隙不均勻，在轉動過程中會產(chǎn)生不平衡的電磁力，使電機產(chǎn)生振動和噪聲，這種噪聲會通過傳動系統(tǒng)傳遞到減速機，表現(xiàn)為減速轉動時的異響。

故障檢測流程

聽聲辨別

ABB 機器人維修人員首先會通過聽聲音來初步判斷故障位置。若異響較為尖銳、連續(xù)，可能是軸承損壞；若聲音沉悶、有沖擊感，則可能是齒輪故障。ABB機器人維修人員會在機器人運行時，使用專業(yè)的聽針，貼近減速機、電機等部件，仔細辨別聲音的來源和特征，為后續(xù)檢測提供方向。

外觀檢查

仔細查看減速機和電機的外觀，有無過熱變色、變形的跡象。若有，可能是內部部件故障導致長時間過載運行。檢查潤滑系統(tǒng)，查看潤滑油的油位是否正常，油質是否清澈，有無雜質。同時，檢查潤滑管道是否有破損、堵塞情況，確保潤滑系統(tǒng)正常工作。

電氣檢測

使用專業(yè)的電氣檢測儀器，測量電機繞組的電阻值，判斷是否存在短路或斷路。檢測電機運行時的電流、電壓，觀察其是否穩(wěn)定在正常范圍內。若電流、電壓異常波動，可能是電機存在故障，需要進一步排查。

維修方法

減速機維修或更換

若減速機齒輪磨損較輕，可進行打磨修復；若磨損嚴重或出現(xiàn)斷齒，需更換新的齒輪。對于損壞的軸承，直接更換同型號優(yōu)質軸承。在更換部件后，要對減速機進行全面調試，確保齒輪嚙合正常，軸承轉動順暢，消除異響。

潤滑系統(tǒng)修復

補充適量、符合規(guī)格的潤滑油，若油質變差，徹底更換新油。清理潤滑管道，確保潤滑油能夠順暢地輸送到各個潤滑點。修復或更換損壞的潤滑系統(tǒng)部件，如油泵、油管接頭等，保證潤滑系統(tǒng)正常運行，為機器人部件提供良好的潤滑。

電機維修

針對電機繞組故障，若短路或斷路情況不嚴重，可進行修復；若損壞嚴重，需更換電機繞組。調整電機轉子與定子的氣隙，使其均勻分布，消除不平衡電磁力。ABB機器人維修完成后，對電機進行試運行，確保電機運行穩(wěn)定，無異常振動和噪聲。

預防措施

日常做好ABB機器人保養(yǎng)，定期檢查減速機、電機等部件的運行狀況，及時發(fā)現(xiàn)潛在問題。按照規(guī)定的周期更換潤滑油，保持潤滑系統(tǒng)清潔。避免機器人長時間在高負荷、惡劣環(huán)境下運行，減少部件磨損。通過這些預防措施，可有效降低減速轉動異響故障的發(fā)生概率，保障ABB機器人穩(wěn)定運行。