ABB碼垛機器人日復(fù)一日進(jìn)行重復(fù)且高強度的碼垛作業(yè)，減速機作為核心傳動部件，一旦出現(xiàn)間隙過大的情況，設(shè)備運行就會受到影響。做好碼垛機器人維修，及時處理減速機的問題，對維持生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。

 

減速機間隙過大，會通過多種現(xiàn)象表現(xiàn)出來。機器人在搬運貨物時，動作明顯變得不夠精準(zhǔn)，原本整齊的碼垛出現(xiàn)偏移、錯位；運行過程中，能聽到機械部件相互碰撞產(chǎn)生的異響，類似 “咔嗒咔嗒” 的聲音；設(shè)備運行一段時間后，能耗也會比往常增加，這是因為間隙過大導(dǎo)致傳動效率降低。當(dāng)發(fā)現(xiàn)這些異常，就要警惕減速機間隙過大的問題，及時進(jìn)行排查維修。

 

導(dǎo)致ABB碼垛機器人減速機間隙過大的原因有多種。長期高負(fù)荷運行是主要因素之一，碼垛作業(yè)頻繁，減速機持續(xù)承受較大的負(fù)載和扭矩，內(nèi)部齒輪、軸承等部件逐漸磨損，間隙隨之增大。潤滑不足也會加速部件磨損，潤滑油使用時間過長，會出現(xiàn)變質(zhì)、雜質(zhì)增多的情況，無法在部件表面形成良好的油膜，金屬之間直接摩擦，導(dǎo)致間隙變大。安裝時若存在誤差，比如同心度未校準(zhǔn)到位，減速機運行時受力不均，局部部件過度磨損，也容易造成間隙過大。此外，工作環(huán)境中的灰塵、金屬碎屑等雜質(zhì)，一旦進(jìn)入減速機內(nèi)部，會加劇部件間的磨損，使間隙進(jìn)一步擴大。

 

維修前要做好準(zhǔn)備工作。先切斷機器人電源，確保維修安全，防止在操作過程中設(shè)備突然啟動。準(zhǔn)備好常用的維修工具，如扳手、千分表、塞尺等，以及可能用到的備用零件，像密封件、軸承、齒輪等。查閱設(shè)備手冊，了解減速機的結(jié)構(gòu)和拆卸步驟，為維修操作打好基礎(chǔ)。

檢查減速機間隙時，要用專業(yè)工具精確測量。將千分表固定在合適位置，使表頭接觸減速機輸出軸，手動緩慢轉(zhuǎn)動軸，觀察千分表數(shù)值變化，讀取間隙大小。也可以使用塞尺，將不同厚度的塞尺片插入齒輪嚙合處或軸承間隙位置，能順利插入的最厚塞尺片厚度，就是間隙數(shù)值。通過測量，準(zhǔn)確判斷間隙是否超出正常范圍。

 

若確定間隙過大，需拆解減速機進(jìn)一步檢查。拆卸過程中，要按順序做好標(biāo)記，記錄各個部件的安裝位置和方向，防止組裝時出錯。檢查齒輪表面，查看是否有磨損、點蝕、剝落等情況，磨損嚴(yán)重的齒輪需要更換。檢查軸承，觀察滾珠、滾道是否有劃痕、變形，軸承游隙是否超標(biāo)，不符合要求的軸承及時更換。清理減速機內(nèi)部殘留的舊油脂和雜質(zhì)，使用專用清洗劑徹底清洗各個部件，保證內(nèi)部清潔。

 

重新組裝減速機時，要嚴(yán)格按照規(guī)范操作。先安裝好軸承，使用專用工具將軸承壓裝到位，確保安裝同心度。安裝齒輪時，調(diào)整好嚙合間隙，保證齒輪傳動平穩(wěn)。添加合適的潤滑油，潤滑油的型號和加注量要按照設(shè)備手冊要求執(zhí)行，加注后手動轉(zhuǎn)動部件，使?jié)櫥�油均勻分布�?/div>
文章來源，工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：m.sxjktj.cn